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电磁调速电机的不同调速方式小技巧

发布:xxsxdj_ADMIN123 浏览:2811次


基本环节分析
①给定电压环节。给定电压环节起始于变压器TC副边5端、6端间的绕组。24V的交流电压经VD2、整流并经C2、R2、C3滤波和VZ稳压,得到16V的直流电压。*后由R5和RP4“定速”

档的转速。“运转”、“定速”由中间继电器KA3控制。
②转速反馈环节。ZLK-10自动调速系统是采用三相交流测速发电机BR对转速进行采样。所得交流经VD8-VD13整流和C8、R13、RP2、RP3滤液后,得到反馈电压,经过R8传至放大器

的输入端。由于不同测速发电机灵敏度之间存在差异,所以采用RP2对反馈电压进行调节。转速表PV的刻度值依靠RP3调节。电容器C7用于减轻反馈电压的脉动,有利于调速系统动

态稳定性的提高。
③放大器。放大器是以晶体管V2为核心组成。二极管VD4、VD5、VD6用作双向限幅保护,以避免V2的发射结承受过高的电压。给定电压与转速反馈电压通过电阻R6、R7和R8进行组合

,形成输入信号,其值正比于上述两个电压之差。这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位,对单结晶体管触发脉冲形成电路进行控制。
④触发电路。单结晶体管触发电路的电源是由V1、VD3、R4与变压器TC的6、7绕组组成。TC的6、7端输出3V交流电压,当为负半周期时,V1截止,V1集射极间电压为16V,如图2-25b

所示;当7.6端输出为正半周期时,经VD3整流后加到V1的集射极上使V1饱和导通,Vcel=0,放大器与触发电路不能工作,如图2-25b所示。 由V3和R11组成的恒流源,再加上电容

器C6,能产生锯齿波用作移相,如图2-25c所示。其原理是这样的:设V3和R11恒流源的恒定电源是I0,恒定电流向C6充电,Uc6=1/C6∫t0Iodt,使C6上的电压上升,当上升到单结

管VU的峰值时单结管导通C6放电。放电到VU的谷值时又重新充电。而恒定电流I0的大小又受放大器V2输出电压的控制。如当V2的输入电压增大,V3的基极电压就降低,V3更加导通

,V3集电极电流I0增大,这样充放电速度加快,可控硅触发提前,如图2-25d所示,导通角增大,导致励磁电压增大,如图2-25e所示;同理V2的输入电压减小时,I0减小,导致导

通角减小,励磁电压减小。可见输入电压的大小可以控制可控硅的触发时刻。 触发器*终在VU的**基极通过脉冲变压器TV输给晶闸管的控制极。二极管VD7用以短路负脉冲,防

止可控硅因控制极出现负脉冲而击穿。
⑤可控硅整流电路。该系统采用可控硅单相半波整流电路,波形如图2-25e所示。整流电路的输出控制转差离合器的励磁线圈来产生励磁电流并*终影响电机的转速。图中R1、C1

和热敏电阻RV均对可控硅有过压保护作用。VD1为续流二极管,其作用是,正半周时由于可控硅导通而使离合器工作;负半周时可控硅不导通,励磁线圈产生的反向电动势可经过

VD1形成放电回路,使线圈中的电流连续,从而使离合器工作稳定。 综合上述,当ZLK-10自动调速系统处于“运转”状态,也就是调速状态时,通过调节电位器RP4改变电压给定

环节的电压,来改变电动机的转速。例如调节RP4使给定电压Uf增大,这时转速负反馈系统给出的电压U-保持不变,输入到V2的电压△U增加,由V3和11出增大,滑差离合器的励磁

电流增大,*终电动机转速变快。调速过程如下: Uf↑→△U↑→Uc充电加快→Ug触发提前→If↑→n↑ 当ZLK-10调速系统置于“定速”状态,也就是稳速状态时,通过调速系统

可以稳定由于负载RL变化而引的转速变化。例如当负载变小时,电机转速将变快,转速负反馈电路给出的电压U-将增大,经过R6、R7、R8给出的比较电压△U将减小,这样C6充电

速度变慢,单机转速变慢。经过这样的所馈过程将使电机的转速基本不变。稳速过程如下: RL→n↑→U-△U↓→Uc充电变慢→Ug触发滞后→If↓→n↓
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